【理學?學術報告】目標-攻擊者-防御者博弈中的最優反饋策略設計

報告摘要：在空戰中，攻擊高價值飛行器的戰斗機遭遇導彈攔截，這一過程可建模為目標-攻擊者-防御者(Target-Attacker-Defender, TAD)博弈。目前的研究普遍假設攻擊者是零捕獲半徑，而在實際中，攻擊者可能具備非零捕獲半徑，即目標進入其爆炸半徑便會被摧毀。此時，捕獲曲線由阿氏圓變為阿氏橢圓，且攻擊者可在攔截曲線外摧毀目標，使基于圓心距的求解方法失效。本報告討論非零捕獲半徑下的TAD博弈，分析類博弈和度博弈兩個問題，得出相應的壁壘曲面和最優反饋策略。首先，介紹TAD博弈背景及追逃博弈的基礎知識。其次，基于攻擊者-防御者攔截曲線和捕獲半徑，構建攻擊者的最遠火力覆蓋曲線，并將其與攻擊者-目標捕獲曲線的幾何關系轉化為差值函數的最值問題，求得壁壘曲面。隨后，在攻擊者獲勝區域內，基于龐特里亞金極大值原理求解最優反饋策略，并嚴格證明其滿足納什均衡。

報告時間：4月12日9：50-10：30

報告地點：主樓二號會議室

報告人：王朝立，上海理工大學，教授，博士生導師

個人簡介：王朝立, 教授，博士生導師，現任控制系主任。近年來發表SCI和EI檢索論文200多篇，專利25項。作為負責人，承擔20多項國家和省部級項目。入選上海市人才計劃，獲2018年吳文俊人工智能科技進步一等獎。擔任中國仿真學會人工智能仿真技術專業委員會副主任，中國自動化學會理事，上海市人工智能學會理事等職務。王朝立教授積極參加人工智能學會智能空天系統專委會的活動，曾經連續兩屆擔任智能空天系統專委會副主任，圓滿完成專委會工作，并積極承辦專委會年會。多次作為評獎委員會成員協助組織多屆中國智能系統會議。每年向中國智能系統會議投稿多篇，在智能系統研究和應用成果顯著，為專委會和中國智能系統會議的發展做出了重要貢獻。為此，中國人工智能學會智能空天系統專業委員會2022年9月在第12屆中國智能系統會議上授予王朝立教授“杰出貢獻獎”。